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物流機器人可自主“選路走”最大負重300公斤

2018年02月26日來源：新華社

新華社哈爾濱２月２３日電（記者閆睿）記者從哈工大機器人集團了解到，其自主研發(fā)的“智慧物流機器人”系統(tǒng)形成系列產(chǎn)品，可適應多種作業(yè)場景，像物流工人一樣完成從路徑規(guī)劃到揀貨、搬運等工作。

據(jù)介紹，系統(tǒng)中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人，一改只能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式，利用激光雷達構建室內地圖，實現(xiàn)精準建模和２Ｄ、３Ｄ地圖定位，自主選擇最優(yōu)路徑“單刀直入”。其最大負重３００公斤，途中遇障還可躲避繞行。

研制出此套系統(tǒng)的哈工大機器人集團中導機器人科技有限公司總經(jīng)理韓勇說，整套系統(tǒng)中，以往人工駕駛的“大塊頭”叉車也被安裝上了傳感器，通過軟件算法改造，可以自動行走、避障、叉貨。機身四周同時配備安全觸邊設施，以確保整體的安全與穩(wěn)定。

此外，團隊還結合中小型電商特點，設計了由多臺分工明確機器人組成的“機器人團隊”，按照客戶訂單所需，代替人工進入貨倉，完成上架、揀貨、補貨等操作。這些機器人設計速度每秒可行進２米，最大負重６０公斤。